近年来，随着科技的进步与发展、人们现代文明意识和环保意识的逐渐加强，城市市政建设和电气化管网改造、通讯光缆铺设等代表着城市进步的工程施工已由水平定向穿越技术取代了之前的裸露开挖，逢山打洞，逢路架桥的传统方式，传统方式占地多、施工易受气候限制，且施工成本和建筑、土地赔偿成本大，而水平定向穿越则不受条件的限制，能够不破坏地貌状态并且能够很好的保护环境，但是水平定向穿越施工过程中泥浆的处理是一个很重要的问题，如果任意排放不及时有效的处理泥浆，很容易对周边的环境造成污染，甚至带来更严重的生态污染问题；针对泥浆处理问题及对环境保护的考虑，西安天瑞研发生产出了水平定向穿越专用的泥浆回收系统，此系统通过振动筛、除砂除泥清洁器等固相控制设备将大粒径的钻屑分离出去，通过射流混浆装置添加所需的泥浆材料，并通过搅拌器搅拌均匀，达到再次使用的性能要求，通过泥浆泵泵入水平定向钻系统进行反复循环利用；

       水平定性穿越泥浆回收系统是针对水平定向穿越施工而研发的设备，是现在非开挖钻进中应用较多的泥浆回收系统，在工程钻进过程中，泥浆回收系统将开挖出的弃土从泥浆基液中分离出来，而经过水平定向穿越泥浆回收系统处理的泥浆能够进行循环利用，有效的减少了泥浆的用量，很大程度上节约了施工成本，并且减少了废弃物的排放量，进一步减少对环境的污染；况且回收的泥浆属于“熟泥浆”，性能比较稳定，也可减少因性能不稳定而出现的井下事故，保证穿越工程的顺利进行。